Вот и все, как всегда жду комментариев, вопросов и дополнений. А Вы могли бы показать, что на схеме надо добавить(изменить)? Здесь применен Р-канальный полевой транзистор и поэтому ему не нужен драйвер верхнего плеча и он может быть открыт полностью. PLCs have from four to many hundreds of input/output (I/O) channels https://andresnmlex.theobloggers.com/20351553/what-does-industrial-automation-mean