Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente por ter viabilidade e na época tinha que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, contudo https://arlinkdirectory.com/listings13052369/examine-este-relat%C3%B3rio-sobre-empresas-de-mudan%C3%A7as-residenciais